编码器：

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

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机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 方形法兰, □ 50.8 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 16 mm

轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)

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旋转编码器的定义

旋转编码器 (en coder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等基本工作原理，将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后，并将此信息输出，作为运动控制的反馈，传送给各类运动控制装置。

旋转编码器的用途

旋转编码器被普遍应用于需要准确确定位置及速度的领域，如机械设备、机床、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

上海开地电子有限公司（KIND Electronics）创立于2008年初，是由工控行业技术研发工程师组建而成。历经多年磨砺，开地电子目前已经发展成为一家专业的传感器产品及系统配套服务商，为全国超过3000家以上的客户提供过相关配套产品及系统解决方案。

产品参数

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

德国博思特-POSITAL(FRABA)在中国地区的官方代理上海开地电子有限公司，负责Posital品牌在相关行业及领域内的产品营销及售后服务！

旋转编码器的原理和特点：

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响**辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

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①根据轴的旋转变位量进行输出

通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。;

2.启动时无需原点复位。（*型）

型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。

3.可对旋转方向进行检测。

增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

4.请根据丰富的分辨率和输出型号，选择合适的传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。

公司有一群充满活力的研发团队，为公司创造了很大的经济效益。

经营理念：以人为本，共同成长，合理分享

原装进口 Analog旋转编码器生产商

上海开地电子有限公司是一家生产型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。公司是一家有限责任公司（自然）企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司拥有专业的技术团队，具有编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器等多项业务。开地电子以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。