在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验。无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。”无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元。云南智能制造无人潜航器

公司前身为“广东省创新团队”，团队主要成员包括一批IEEEFellow、教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列。小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。相关成果已通过中国自动化协会、国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。云南智能制造无人潜航器遥控采样无人船小豚自主研发的采样型产品，汇总了先进的机器人智能导航技术。

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势

我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。

据了解，东莞小豚智能技术有限公司在2016年，由广东华中科技大学工业技术研究院引进松山湖。团队重要成员由一批电气与电子工程师协会会士、教授和青年博士组成。团队于2020年7月挂牌成立公司，2021年1月，作为社区首批项目签约入驻。随着公司发展壮大，小豚智能为进一步提升自主研发技术水平，在松山湖设立了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”“东莞市全自主无人艇重点实验室”“全自主无人艇松山湖试验基地”，加速推动企业技术革新。 豚智能研发的无人船相关产品已在安防、应急、船舶、测绘、环保、植保、教育等领域得到广泛应用。

东莞小豚智能技术有限公司扩充新生产场地装修开工仪式

       2022年7月25日上午9时，东莞小豚智能技术有限公司（简称“小豚智能”）在公司中心成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。公司总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。小豚智能该新车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米，预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加、完整、高效的无人艇研发生产场地，综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产，全维度整合公司内的技术研发资源，以支撑公司业务发展需要，提升公司产能，满足市场需要。

       公司在东莞松山湖已拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地，本次再打造公司生产全新车间是公司实现升级的重要体现，标志着公司的发展历程迈上一个新台阶，立足新平台加速汇集科创资源，开启发展的全新征程，实现“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好”的目标。 感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵。广东水产无人系统

无人船将满足市场越来越高的降成本需求。云南智能制造无人潜航器

小豚智能耿涛：松山湖每年一个样，创新创业正当其时“希望通过比赛，展示‘土著’团队的风采。”被问及参赛主要目的时，“全自主无人艇关键技术及装备”项目负责人耿涛的回答显得颇为风趣，也直接表达了一位创业者扎根松山湖后，对这里产生的别样情怀。耿涛是东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）的主要负责人，同时也是此次创赛总决赛的特等奖获得者之一。在此前的先进技术行业赛中，小豚智能以94.47的高分与第二名拉开了明显差距，获行业赛一等奖。团队围绕全自主无人艇的环境感知、自主控制、编队协同等方向开展相关研究，致力于发展成为国内无人艇行业应用解决方案供应商。对于耿涛而言，来到松山湖是个偶然。2016年，耿涛及其所在的全自主无人艇关键技术研究创新团队入选珠江人才计划和人才专项，在广东华中科技大学工业技术研究院的引进下，来到松山湖开启了创业旅程。“这里没让我们失望。”来到松山湖后，团队便与广东华中科技大学工业技术研究院开展了密切的研发合作，并取得了很多突破性进展。耿涛回忆说，5年时间，从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在松山湖实现的。云南智能制造无人潜航器

东莞小豚智能技术有限公司是一家服务型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。小豚智能是一家有限责任公司（自然）企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。小豚智能顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。